“荷重制御式步行輔助裝置”是英文“weight bearing control ”orthosis”的縮寫為WBC，由日本厚生勞動(dòng)省投資160億日元由川崎重工株式會(huì)社（負(fù)責(zé)電子）;smc株式會(huì)社（負(fù)責(zé)空氣壓）;高崎義肢株式會(huì)社（負(fù)責(zé)義肢裝具）和負(fù)責(zé)臨床康復(fù)研究的是日本國(guó)立康復(fù)殘疾人中心共同參與研制成功，它結(jié)合了電子學(xué)、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)、矯形學(xué)、康復(fù)學(xué)等多門學(xué)科，先后在日本、美國(guó)、歐洲、中國(guó)等申請(qǐng)?zhí)卦S專利。
分型
WBC分為整體型 、整體簡(jiǎn)易型、內(nèi)側(cè)支柱型、前置型 。
特點(diǎn)
關(guān)于這個(gè)wbc步行裝具，與現(xiàn)在的步行裝具有不同特點(diǎn)是可變的足底伸縮裝置，步行時(shí)腰的上下變化并不明顯，另外，裝具的剛性高，支撐期到擺動(dòng)期的體重能夠順利地移動(dòng)，步行時(shí)消耗的能量少。
結(jié)構(gòu)組成
骨盆、軀干支撐機(jī)構(gòu)： 本部分的構(gòu)造由胸腰椎支具和長(zhǎng)下肢支具組成，倆大腿之間由髖關(guān)節(jié)（wbc限位器）鏈接，進(jìn)一步控制倆大腿的運(yùn)動(dòng)變化。
足底伸縮裝置：足底可變結(jié)構(gòu)由上下倆部分構(gòu)成，足底在伸縮時(shí)結(jié)合電子裝置的信號(hào)完成腳底的伸縮驅(qū)動(dòng)變化。
微電腦系統(tǒng)：由8位數(shù)字的cpu處理的微型計(jì)算機(jī)的組成，拐杖上安裝了可以驅(qū)動(dòng)足底伸縮的控制開關(guān)，能夠?qū)崿F(xiàn)很圓滑地邁步，進(jìn)一步的動(dòng)力源是液態(tài)二氧化碳，足底的電子系統(tǒng)可以控制氣體的消耗。
傳感器：傳感器可以檢測(cè)出本裝置左右腳的前后位置所處于的狀態(tài)。
動(dòng)力源：為了可以獨(dú)立步行所采用的驅(qū)動(dòng)源是液態(tài)的二氧化碳。
杖：手杖上設(shè)置了一個(gè)可以控制足底伸縮變化的開關(guān)。
臨床試驗(yàn)評(píng)價(jià)
臨床試驗(yàn)評(píng)價(jià)：國(guó)內(nèi)的4所殘疾人康復(fù)醫(yī)院是國(guó)立殘疾人康復(fù)中心，尺渡溫泉醫(yī)院，富山縣高志醫(yī)院，兵庫(kù)縣社會(huì)福址事業(yè)綜合中心負(fù)責(zé)臨床研究，由4名雙下肢截癱的患者為期3個(gè)月的臨床試驗(yàn)研究，試驗(yàn)的結(jié)果寫真2，試驗(yàn)的結(jié)果，能夠很圓滑的邁步，連續(xù)步行距離超過(guò)515m（動(dòng)作壓0.25mp）能夠?qū)崿F(xiàn)的步行周期2.2～2.9秒（步行率41～45步/分），比當(dāng)初我們預(yù)想的目標(biāo)好了很多。
